基于ARM+μCOS-Ⅱ架构的电加热融雪主控模块程序设计

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随着我国铁路的高速发展,铁路运输对信号控制及其他辅助系统的自动化和性能要求也越来越高。铁路道岔是铁路运输系统中重要的组成部分,因此道岔的密贴情况对于铁路运输的安全运行有着至关重要的影响。当冬季有冰冻或者降雪发生时,如果积雪没有得到及时彻底的清除时,道岔将有可能无法密贴,这将直接导致列车无法正常运行,而人工扫雪费时费力同时也会威胁到车辆运行安全及人员安全,为了适应当前铁路快速安全的运行要求,设计一套具有高自动化、能有效融雪的道岔融雪系统是十分必要的。本文通过对国内外应用较多的几种道岔融雪系统的比较,分析了电加热道岔融雪系统的优势。对电加热道岔融雪系统的结构、原理及工作方式进行了分析,研究设计了一套基于ARM硬件平台与μCOS-Ⅱ软件操作系统,利用Visual C++语言设计的电加热道岔融雪主控程序。通过对嵌入式系统的分析,分析了使用ARM+μCOS-Ⅱ的原因其运行特点,详细研究了LPC2478微控器的接口及各项性能指标,介绍了抢占式多任务实时嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ,对其任务创建调度及中断机制进行了研究。详细地介绍了μCOS-Ⅱ在ARM硬件平台上的移植,对电加热道岔融雪系统功能的需求分析,创建了14个系统任务及7个程序模块,对14个系统任务的名称、优先级、堆栈的划分、实现的功能进行了规定,对7个程序模块的设计流程进行了详细的说明。通过各任务之间信号量的建立及传递,实现数据的传递、任务调度执行,实现系统自动开启或关闭,系统对控制方式的识别、开启及关闭加热温度的设置、温度及雨雪状态实时采集及判断,回路数据采集等功能,满足了高效、自动融雪的切实需求。
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