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基于改进的人工势场法和水流法的移动机器人三维路径规划
【摘 要】
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本文主要研究了移动机器人路径规划的两种实现算法,分别为原始的人工势场法和水流法,在分析这两种方法的原理和缺陷的基础上,给出这两种方法各自的改进办法,并对改进后的结果进行验证分析。本文大体上分为以下4个部分。第1章简单介绍了移动机器人路径规划方式的各种类别,以及其中原始人工势场法与水流法的研究背景、当前的研究情况、本文所探究的内容以及研究意义。第2章首先列出了原始人工势场法在移动机器人路径规划中的应
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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中国矿业大学(江苏) 中国矿业大学
【发表日期】
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2019年09期
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