基于图像获取的自动机运动规律数据处理方法研究

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自动武器进行测试试验时,自动机运动规律的测试是非常重要的内容。为方便观测与分析,需要将自动机运动规律的实测数据进行处理,处理所得自动机运动规律曲线,对照自动机的运动规律,分析自动机的结构参数对武器性能的影响,并以此来判定枪械性能的优劣。本文通过分析高速图像非接触法自动机运动参数测试系统采集图像的数据特点,利用光斑区域预测法,预测光斑在图像序列中的区域,确定处理的矩阵范围,实现了数据的快速处理;研究了针对自动机运动规律的反射光斑图像特征点的处理算法,图像经中值滤波后,采用算子边缘检测及生长、填充后,用亚像素识别技术中灰度重心法,进行了光斑中心定位;同时通过分析自动机运动信号的特征,并利用加噪声的低频正弦信号,利用Matlab软件,仿真比较了数字FIR滤波器、加权移动平均平滑、阈值改进小波算法对信号降噪的效果。针对实测的自动机速度和位移信号,用不同的方法进行了降噪处理,确立了以阈值改进小波算法为主的数据处理方法。与德国OFV5000系列激光干涉速度计测试结果对比,本文的降噪处理方法达到了较好的效果,在各速度特征点吻合较好;对不同时间的多次实测信号进行了降噪处理和对比,验证了本文的数据处理方法具有较好的适用性。
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