随着经济和科学技术快速地发展,人们开始对汽车转向系统的性能也是越来越注重并且也开始对转向系统的要求不断地再提高。而且汽车转向系统的性能也影响着汽车的操纵稳定性以及汽车行驶的安全性。同纯机械转向系统相比,电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)解决了转向轻便性的问题,还可以根据不同的工况获得合适的助力来辅助转向,助力特性可变。不仅转向轻便性得到提高,而且汽车操纵稳定性,舒适性以及安全性都得到了提高。EPS系统可以满足人们对汽车操纵性的高要求,又具有节能环保的优点,越来越受到人们的青睐,而且装配简单、占用空间小,非常适合在汽车上装配,因此,EPS系统有很大的应用领域及市场发展空间。目前,EPS系统在国内还处于成长期,核心技术大部分都被国外行业垄断,国内汽车EPS系统控制策略的优化以及可靠性还有待提高。因此,本文针对汽车EPS系统,进行了控制策略的相关研究与试验。本文应用在CarSim软件建立了汽车的模型主要有汽车的发动机以及传动系统模型、制动系统模型、转向系统模型、悬架系统模型以及轮胎模型等。并且对建立的整车模型进行验证,验证模型的有效性。还分析了EPS系统的基本结构及工作原理,还对EPS系统的关键零部件进行了分析,主要包括助力电机、助力电机减速机构、传感器、电磁离合器以及电子控制单元。研究了汽车EPS系统的总体控制策略以及系统的助力特性,对助力电机的转矩控制方式以及模糊-PID控制策略进行研究,经过分析得出匹配本文EPS系统的助力特性,并且对助力特性进行了参数的分析和计算。在建立的EPS系统的数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink完成了转向盘及输入轴仿真模型、电机及减速机构仿真模型、输出轴及齿轮齿条仿真模型、控制器的仿真模型以及EPS系统总体仿真模型的建立。再把应用CarSim建立的整车模型和基于Matlab/Simulink建立的EPS总体模型进行联合仿真验证控制策略的有效性,仿真结果表明设计的控制策略不仅使汽车转向时的操纵稳定性以及轻便性得到提高,而且还使汽车的回正性能得到提高。