焦炉移动机车的自动控制即“三车联锁系统”是焦化企业安全生产的重要环节。本文在对国内外控制系统进行对比和分析的基础上，改进了无线感应位置检测技术，设计了新型三车联锁控制系统。 该系统由位于主控室内的工业控制计算机(上位机)和安装在各机车的控制器及位置采集单元(下位机)组成。上位机采集下位机收集的焦车实时状态信息，根据预先设定的参数来控制各机车的动作。软件可以根据不同客户的要求，修改和扩充，实现整个炼焦过程的自动化生产。 各机车位置数据由单片机结合模拟与数字电路进行处理，采用无线模块实现上位机与各机车控制器的数据交换，使用RS—485总线实现各机车位置数据采集与上位机的通信。上位机管理软件采用VB6.0编程，具有推焦计划的输入、历史数据的记录、统计报表的打印及事故报警等功能。系统采用各种硬件及软件抗干扰措施，提高了三车联锁控制系统的可靠性和稳定性。 经过近一年的开发及现场调试，该系统具有良好的稳定性及可靠性，各项指标均达到生产要求，具有广泛的应用价值。