数控技术是先进制造技术的基础和核心,发展木工机械的数控化技术,可逐步使数控木工机械装备向高精度、高效率、高质量、高集成方向发展。五轴联动双面铣磨机床是木工机械中的针对木制品家具加工的重要装备,为满足机床的高速高精数控加工要求,本文开展了数控加工关键技术研究及五轴联动双端铣数控系统的研发。本文对传统仿型铣机床进行了结构及其数控化需求分析,进行了五轴联动双端铣数控系统总体方案设计,其中根据现有数控硬件产品确定了数控装置的硬件方案,并基于Visual C++开发环境确定了各加工功能模块化设计的软件框架结构。详细阐述了数控专用CAM软件总体方案,并对几个功能模块即DXF文件读入模块、图形预处理模块及G代码生成模块的关键技术进行详细分析与探讨；探讨了CAM软件中的刀具补偿技术,其中阐述了一种基于矢量分析的刀具补偿类型判别方法,并详细分析了针对各类刀具补偿的圆弧补偿算法。针对双面铣数控机床在加工中出现木纹刀痕的问题,研究了一种可消除木纹刀痕的方法,该方法根据加工路径曲率大小对其进行不同程度的分割,可有效消除加工中出现的木纹刀痕。研究了基于五段S型加减速曲线的矢量转接原理,分析了机床轮廓误差与轨迹转接处最大允许速度之间的关系,根据NURBS曲线插补特性,提出了一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制策略,并进行了仿真验证。实验表明,在满足加工精度和简化算法的前提下,该算法可保证加速度的连续,实现轨迹段间高速平滑过渡,提高了加工效率和精度。详细介绍了五轴联动双端铣数控装置及其专用CAM软件,并对系统进行了实例演示,验证了系统的正确性,可为国内研究人员在高速高精加工及CAM软件研发方面提供一定的借鉴和指导。