【摘 要】
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该文把在正常系统中适用的精确调节与鲁棒精确跟踪成立的充要条件推广到广义系统中.首先,对论文所需的广义系统,几种几何空间和特殊坐标基的知识进行介绍.接下来,该文重点讨
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该文把在正常系统中适用的精确调节与鲁棒精确跟踪成立的充要条件推广到广义系统中.首先,对论文所需的广义系统,几种几何空间和特殊坐标基的知识进行介绍.接下来,该文重点讨论了广义系统基于测量输出反馈作用的精确调节问题,给出了问题可解的充要条件,以及在问题可解条件成立的情况下进行精确调节的各种步骤,设计了全阶与降阶的控制率.再接下来,分析了广义系统的鲁棒精确跟踪问题.广义系统的鲁棒精确跟踪在该文中第一次提出.同样给出了问题可解的条件并加以证明,最后设计了问题实现的控制率.
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