电力电子技术的日益发展成熟和电力自动化设备的广泛应用在推进工业生产力发展和电气自动化水平提高的同时,也引起了严重的电网谐波污染问题。有源电力滤波器(Active Power Filter, APF)作为谐波、无功动态补偿装置,可以有效的解决公用电网的谐波污染问题。本文以直流侧电容分裂式三相四线制并联型有源电力滤波器为载体,重点研究了选择性谐波电流检测算法及限流控制策略、补偿电流数字控制策略以及多模块并联组合系统的控制与实现等问题。本文从探寻适用于工业场合的选择性谐波电流检测算法角度出发,对目前在APF中应用较多的基于同步旋转坐标变换、基于数字带通滤波器以及基于离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform, DFT)的选择性谐波电流检测算法进行了研究和分析。提出了一种基于DFT的优化选择性谐波电流检测算法的程序实现方法,在保证高稳态检测精度的同时,大大减少了对程序空间的占用。对APF的过流原因和情况进行了分析,提出了一种基于优化DFT算法的限流控制策略,保证了APF的限容运行。仿真和实验结果验证了所提出的选择性谐波电流检测算法和限流控制策略的正确性和有效性。指令电流的跟踪精度取决于控制策略的选择和控制器的参数设计。本文以提高系统谐波补偿精度、改善动态性能和适应复杂工况为出发点,引入了基于ABC坐标系的控制策略,在时域下完成对直流侧电压和补偿电流的闭环控制。详细设计了以PI控制器和重复控制器组成的电流内环,以稳压环和均压环组成的电压外环的双环控制器,极大的改善了谐波稳态补偿精度和动态响应速度。各类工况下的实验结果验证了控制策略的可行性和有效性。为了适用于大容量谐波负载的工况场合,对APF多模块并联组合系统进行了研究。给出了多模块并联组合系统的结构,并阐述了其基本工作原理。对组合系统的负载电流采样方法和均流控制策略进行了研究。对组合系统的控制系统进行了详细设计,并阐述了其功能的数字实现方法。最后通过仿真和实验验证了组合系统的正确性和可实现性。