【摘 要】
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该文从直流电机分析出发,建立了带申线电机电路模型;分析了转子位置与开关管触发逻辑的关系,总结了二者之间的规律.建立了Matlab/Simulink平台上的无刷直流电机系统模型并进
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该文从直流电机分析出发,建立了带申线电机电路模型;分析了转子位置与开关管触发逻辑的关系,总结了二者之间的规律.建立了Matlab/Simulink平台上的无刷直流电机系统模型并进行了仿真.另外,由于本套电机主电路系统采用晶闸管这种关断不可控的开关元件,它与常见的永磁无刷直流电机主电路并不完全相同,必须依靠外加的辅助换流电路来实现晶闸管的可靠关断.该文即以此系统主电路拓扑图为基础,从中提取出"换流"这一特殊阶段的简化电路,进行较为详细的推导,归纳出几种换流控制方案.该文一个重要的组成部分是对电机调速系统的上位PC机监控系统开发与实现的阐述.介绍了该实时监控程序的设计任务,己实现系统的整体设计框架,电机相关参数格式的设置及各种操作与监测界面.突出了32位Windows系统下,实时监控系统串行通信部分的设计与实现:从多线程及线程同步、重叠I/O和WindowsAPI函数出发,较为全面而详细的探讨了32位Windows系统中对PC机串行口的打开、设置与读/写操作,以及读串口后对接收到数据帧的处理.并对上下位机串口通信相关硬件与下位80C196单片机串口程序进行设计并实现.
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