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阀门定位器作为调节阀的配套设备,能很好地改善阀门的性能,提高控制精度,减少调节时间,在工业过程控制领域得到了广泛的应用。本文利用山武AVP100型阀门定位器的机械硬件部分,和吴忠仪表厂生产的AETS型调节阀作为研究的主体,自主设计控制算法程序,实现阀门的自动控制。在深入分析阀门定位器工作原理和开环阶跃响应测试结果的基础上,提出以一阶惯性加滞后的模型来表征实际的系统。运用两点法、切线法、特征面积法等离线系统辨识方法,获得数学模型的开环增益、惯性时间常数、滞后时间常数等三个参数。通过对比发现,以两点法获