随着现代社会日趋信息化、系统化，在工程技术、社会经济、生态环境等领域出现了许多复杂的组合系统。由于关联系统是一种具有特殊结构的组合系统，如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已经引起了人们的广泛关注。本文主要研究关联大系统分散动态输出反馈可靠控制问题，运用李雅普诺夫函数方法，结合线性矩阵不等式技术，给出分散动态输出反馈可靠控制器存在的充分条件，并将这些条件转化成线性矩阵不等式形式，运用Matlab软件可方便求解。数值例子验证本文所设计方法的正确性和有效性。论文内容概括为三部分： 第一部分：研究了考虑执行器连续故障模型的情况下，关联大系统分散动态输出反馈可靠控制器存在的充分条件及设计方法。利用本章方法所设计的控制器，不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，而且保证系统具备H∞性能。 第二部分：研究了考虑执行器连续故障模型的情况下，时滞关联大系统分散动态输出反馈可靠控制器存在的充分条件及优化设计方法。利用本章方法所设计的控制器，不仅保证了闭环系统的渐近稳定性，而且保证系统保成本函数具有最小上界。 第三部分：研究了考虑执行器和传感器发生双故障情况下，关联大系统分散动态输出反馈可靠控制器存在的充分条件及设计方法。利用本章方法所设计的控制器，无论在执行器出现故障情况下，或是传感器出现故障情况下，或是二者同时出现故障情况下，闭环系统都能保持渐近稳定性。