随着社会的进步和信息化技术的提高，卫星通信事业得到了快速的发展，车载卫星通信由于其机动、灵活的特点，已经在许多领域得到广泛的应用。 本文所介绍的天线系统是为武汉华众科技有限公司开发和研制的车载卫星天线装置，以车载卫星伺服控制系统的研制为背景，探讨了在野外恶劣条件下车载卫星天线伺服控制系统的总体设计方案，提出了基于简单实用可靠的机械系统、综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置的全自动式车载卫星天线伺服控制系统的实施方案，利用单片机的优良控制功能设计了车载卫星天线伺服控制系统，实现了快速准确对星。天线控制器具有储存、记忆、自动换星等功能，可储存记忆十颗卫星位置，并进行了具体的工程实现。文中讨论并进行了天线系统方案的总体设计、天线系统控制器的硬件设计和调试以及天线系统的软件设计和调试等。 本系统通过实验室调试，完成了天线控制器硬件的测试，系统运行稳定；在软件调试中，天线系统通过模拟实验调试，实现了天线在野外恶劣条件下稳定控制的功能，达到了预期的要求，也证明了本文提出的伺服系统方案是可行的；最后，针对系统调试和工作中存在的一些问题，给出了下一步的工作思路。