该文首先基于可靠性对一般工业机器人进行系统分析,得出一般工业机器人系统既是串联系统双是相关系统.在此基础上,建立了一般工业机器人系统可靠性模型,直观地表示出系统在每次工作时所有单元及零部件之间的相互关系.第二,进行系统可靠预计,使在可靠度全局配置时,可以比较合理和正确.该文给出了两种方法:元器件计数预计法和应力分析预计法,同样,以便携式机器人为例作了上体的示例.该文针对工业机器人系统,给出了三种工业机器人系统可靠配置方法.工业机器人系统在结构上属于复杂的机械电子一体化系统,在可靠性上属于复杂串联系统.该文对复杂的工业机器人系统不采用从一而终的分配策略,而是采用双层或混联策略,淡化其复杂性,使其系统可靠度的分配更加合理易行.该文提出一一种面向一般工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法(RDEM).这种方法首很多通过分别定量求出用户要求的满足度及用户要求实现的困难度,然后利用两者之比进行系统可靠度配置方案的评价和筛选.最后应用三种一般工业机器人可靠度配置策略对便携式机器人系统进行可靠度配置,分别难出了基于三种策略的便携式机器人系统可靠度配置结果.同时应用面向一般工业机器人系统可靠度配置的定量评价方法(DEM)法对便携式机器人系统的两种可靠度配置方案进行评价.