随着电力电子装置的广泛应用，谐波问题变得日益严重。电力谐波在实际应用中可分为电力谐波检测和电力谐波补偿两大部分。本文首先对电力谐波的研究现状作了回顾，接着介绍了有源电力滤波器的分类，阐述了有源电力滤波器的基本原理，并对谐波检测技术及谐波补偿控制策略作了综述。谐波检测技术主要包括：带通(带阻)滤波器检测法、基于FFT的谐波电流检测法、基于瞬时无功补偿理论的检测法和基于自适应噪声抵消技术的谐波电流检测法。谐波补偿控制策略主要包括：线性电流控制、滞环电流控制、基于有功能量平衡原理控制和单周控制。作者主要讨论了单周控制方法的特点、参数的选取以及参数对系统的影响，系统地建立了APF主电路和控制器的动态模型和基于电力电子学分时段电路模型分析方法的仿真实验平台，并指出了单周控制存在的缺点。 在分析前人已有方法的基础上，根据能量守恒原理提出了一种基于能量平衡的直流侧有源电力滤波器控制方法，阐述了该方法的原理，建立了APF控制系统的动态仿真模型，分析设计了APF控制系统电流环、电压环控制器，并用MATLAB对该方法进行了动态仿真研究，进一步验证了该方法的正确性和有效性。