随着机器人技术的不断进步，机器人学科越来越具有强大的生命力，它在某种程度上已经代表当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的最新发展。移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。目前，越来越多的移动机器人已应用到物料自动传输、危险场合下的自动作业以及服务业等。这些应用对移动机器人的导航能力提出了更高的要求，在涉及导航技术的诸多方面中，路径识别和路径跟踪能力是移动机器人智能化水平的重要标志。而限制其识别能力和路径跟踪速度及精度的关键是控制策略及控制算法的实时性和稳定性。本文以能力风暴研究版AS-R型移动机器人为研究对象，从多方面对移动机器人的路径识别和路径跟踪进行了深入的系统研究，本论文主要的研究内容如下： (1)分析和介绍了移动机器人的体系结构和控制原理。在介绍模糊控制基本原理的基础上，指出传统查询模糊控制表方法的不足并提出软件推理模糊控制法。对比实验表明改进效果非常明显，并且在模糊控制理论上进行了合理的解释。 (2)以直线路径为移动机器人进行跟踪的对象，以模糊控制技术实现了路径的快速可靠识别和稳定精确跟踪。 (3)分别以直线路径和曲线路径为研究对象，研究了多传感器信息融合与基于软件推理的模糊控制算法相结合在移动机器人路径跟踪中的应用并与单传感器跟踪效果作比较得出其优越性。