随着近些年来城市轨道交通的逐步发展,受电靴与接触轨受流系统成为其主要受流方式之一,靴轨之间的高质量动态性能是保障靴轨受流系统安全稳定运行的重要前提。为了准确、及时、全面地监测靴轨各类运行状态,进一步分析和掌握靴轨动态性能规律,并为源头设计环节提供反馈,亟需研究并开发针对靴轨动态性能的监测系统。针对当前国内靴轨系统检测指标较单一、部分检测系统的可行性和适用性未经线路实测验证,同时缺乏可将视频监控、数据统计分析及综合评价功能相结合的随车实时靴轨监测系统的现状,本文以靴轨受流质量为核心与理论基础,结合弓网和靴轨系统领域对于测量和试验的标准与规范,确立了基于靴轨接触力、振动加速度、受电靴电流、燃弧、靴轨横向几何参数的靴轨系统动态性能检测指标体系及其评价标准;在分析各指标对靴轨动态性能和受流质量影响的基础上,研究了上述指标的检测原理及实现方案。此外,构建了基于模糊综合法与组合赋权法的综合评价模型,确定了基于检测数据统计结果的靴轨运行质量综合评价方法。在此基础上,基于弓网和靴轨领域对测量和试验的要求以及所建立的检测指标评价标准体系,设计了靴轨动态性能监测系统的整体方案,同时开发了可对原始检测数据进行处理统计分析的配套软件。为验证该监测系统的有效性,本文以某中低速磁浮线为试验对象,应用该监测系统参与磁浮列车逐级提速试验（80～160km/h）;在监测系统可行性和有效性得到验证的同时,基于试验数据,对接触力、振动加速度、受电靴电流以及燃弧率指标进行了统计分析。经过研究得到:靴轨间燃弧或电火花一般出现在列车提速区段,尤其是受电靴滑板通过中间接头或膨胀接头时,同时发现此时受电靴滑板振动加速度也较大;在靴轨运行质量方面,发现随着速度等级的提升,靴轨系统运行质量整体有所下降。