【摘 要】
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随着机器人技术的发展以及机器人应用领域的扩大,人们期望机器人在许多人类不能及的区域能代替人类完成更复杂的任务.随着应用领域的扩大,机器人所处的环境往往是未知、不可
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随着机器人技术的发展以及机器人应用领域的扩大,人们期望机器人在许多人类不能及的区域能代替人类完成更复杂的任务.随着应用领域的扩大,机器人所处的环境往往是未知、不可预测的环境,机器人所要完成的任务也越来越复杂,对机器人行为进行人工分析、设计变的越来越困难.因此,需要减少人工干预,让机器人通过自组织的过程来适应这种环境并完成所要求的任务.一种新的机器人技术——演化移动机器人技术,通过将演化算法和机器人技术紧密结合,很好的实现了这种不需要过多人工干预的自组织机器人行为演化过程.该论文主要讨论的就是这种演化方法的实施过程,以及作为演化算法的一种——遗传规划(GeneticProgramming)算法在单移动机器人和多移动机器人自主性"沿墙走"行为演化中的应用.
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