【摘 要】
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近年来,随着互联网技术的发展,人们的生活进入网络时代。不论在工作还是生活中,人们对位置服务的需求日益增加,在室内环境下的定位服务也成为人们的必要需求。无线室内定位（WIP）是目前使用比较广泛的定位方法,它具有节点部署简单和维护也容易的优点。目前,室内定位技术的应用还是存在一些不足,为了达到最好的定位效果,最准确的定位精度和准确率,导致室内定位的费用高。为了降低室内定位的硬件成本,在满足上述要求的前
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近年来,随着互联网技术的发展,人们的生活进入网络时代。不论在工作还是生活中,人们对位置服务的需求日益增加,在室内环境下的定位服务也成为人们的必要需求。无线室内定位（WIP）是目前使用比较广泛的定位方法,它具有节点部署简单和维护也容易的优点。目前,室内定位技术的应用还是存在一些不足,为了达到最好的定位效果,最准确的定位精度和准确率,导致室内定位的费用高。为了降低室内定位的硬件成本,在满足上述要求的前提下,选择使用低成本低功耗的商用n RF24LE1芯片。在国内外关于无线传感器室内定位的研究大多使用的芯片都是通过测量信号强度（RSS）或者信道状态信息（CSI）进行定位,然而使用这些芯片费用比较高,在研究成本上没有优势。针对上述成本问题,本文研究一种使用商用的低成本的低功耗射频芯片n RF24LE1的室内定位系统锚节点部署方案。n RF24LE1芯片只能提供四个离散输出功率档位而且输出功率档位极其容易受到环境影响而产生波动。针对芯片的这一特点,提出了一种基于指纹定位的低成本的锚节点部署算法,主要的研究工作和创新点如下:（1）通过对已有的无线传感网络节点部署算法的分析研究,发现这些节点部署算法都依赖于基于RSS的通信芯片,因此不适用于使用Nvrss OPL通信芯片的WIP系统。本文针对基于Nvrss OPL的WIP系统,提出了一种低成本的无线传感器网络指纹定位锚节点部署算法。利用从锚节点接收到的最小输出功率档（RMOPL）信息,将部署优化问题转化为最小属性约简问题,可以保证每个指纹的唯一性和锚节点的最小数量。（2）由于传统的粒子群优化算法在求解最小属性约简问题时涉及到很高的计算复杂度,因此提出了一种具有启发式信息的粒子群算法。然而,普通的启发式算法常常容易陷入局部最优,粒子群优化算法由于搜索空间没有限制,导致计算复杂度很高。由于这些缺点和不足,本文利用启发式信息,提出了一种基于启发式信息的鱼群优化算法,称为FSA-HI。
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