污水资源再生作为一项新兴技术，可以实现生活污水的生态化、无害化处理，在国内外受到越来越多的重视。本课题针对污水处理厂的参数检测需求，选用SAMSUNG公司基于ARM9核的S3C2410X芯片作为CPU，扩展了CAN控制器、以太网芯片、液晶屏、键盘等外围设备，研制了一个可同时对三个水质监测参数进行检测的多参数智能测量仪。测量的参数指标主要包括：氧化还原电位，溶解氧、氨氮总量。氧化还原电位采用去极化法测量；溶解氧采用Clark溶氧电极进行测量；氨氮总量采用氨气敏电极测量方式。为提高测量精度和可靠性，测量仪在硬件方面设计了二阶低通有源滤波电路，滤除信号中携带的高频尖波。在软件方面，采用了中位值平均滤波法解决测量过程中存在的电磁干扰等问题；采用了Kalman滤波算法消除氨气敏电极测量时的测量噪声。由于不同污水处理厂的工作状况不同，仪器设计时兼顾了不同工作模式的需求。仪器具有的就地采集、存储、显示回放功能可使测量仪工作在单机模式；测量仪还设计了CAN总线和以太网接口方式，使用者可以自己选择接口方式，采用两种网络数据传输功能，通过网络测量实现对现场参数的监测以及优化控制。测量仪的软件采用嵌入式Linux作为操作系统，在目标板上移植了引导程序、Linux和文件系统，在此基础上开发了数据采集和数据处理软件。驱动程序作为应用程序访问底层硬件的接口，具有重要的作用。本论文按驱动的三个层次对CAN驱动程序的设计进行了论述，为CAN总线通信提供了保证。