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CAN（Controller Area Network）总线采用差分信号传输，能实现：工作现场各种各类的仪表相互间的通信，但其弱点是远程通信能力较弱。以太网之所以作为当今的主流网络，是因为其远程通信能力很强。可以将这两类通信技术优势相结合，通过以太网远程功能可以监控工业控制系统，此系统是基于CAN总线的，要实现CAN总线上的数据与以太网的数据互联，必须设计CAN/以太网转换装置。本文设计了一个CAN/以太网协议转换装置：选择STM32F107作为主控制器，选择UDP（User Datagram Protocol）协议作为TCP/IP传输层的协议，实现CAN与UDP协议之间的相互转换。提出了一种设计CAN/以太网协议转换器的方法，由于所针对的传输层协议是UDP，因此，实际上设计的是CAN总线协议与UDP协议的转换网关[1]。系统根据功能划分为三部分，分别是：协议转换模块（主控制芯片部分），CAN收发数据部分，以太网收发数据部分。获取工作地点仪器设备的信息，与主控制芯片部分之间的数据传递是通过CAN收发数据部分完成的；CAN协议数据包与UDP协议数据包进行转换协议是由转换模块实现；以太网通信模块主要负责协议转换模块与以太网之间的数据传输。当工作中的仪表仪器有数据要与以太网上的控制机进行通信时，CAN收发模块将采集仪器仪表（CAN节点）的数据，并将获取的数据存放在数据缓冲区，再由协议转换模块（STM32F107主控芯片）作为协议转换器完成协议转换：它可以将存储在数据缓冲区的CAN协议数据包转变成可以在以太网上传输的UDP协议数据包，最后经由以太网通信模块发送给以太网，实现不同网络间的互联；当要实现相反流程时，即将工作站的指令从以太网传送到工作中的仪器设备，以太网数据收发部分从以太网上接收到传输来的信息（UDP协议数据包），并将数据放入数据缓冲区，然后主控芯片部分把从以太网上收到的UDP协议形式的数据包转换成CAN协议形式的数据包，最后通过CAN数据收发部分将数据包发送给相应的工作仪器设备，从而实现对工作仪器设备的远程控制。到目前为止，整个转换器已经制作完成，可以使用，系统具有不错的使用价值。