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现代电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心技术,同时对先进制造技术的发展也有着直接的联系。永磁同步电机具有结构简单、气隙密度大、效率高等特点,利用其作为伺服驱动装置的调速系统已在现代工业、日常生活和国防等各个领域中成为了不可缺少的基本单元。直接转矩控制作为一种高性能的控制策略已被应用到永磁同步电机的控制系统中,并且获得了不错的调速性能。但也存在输出转矩和磁链脉动大的问题,且在低速运行时,调速性能差等缺点。滑模变结构控制作为一种非线性控制策略,具有对参数变化和外界扰动不敏感、响应速度快、鲁棒性