城市道路交叉口的信号切换模式多样，可分为绿灯启亮前由红灯切换至绿灯的模式(简称“绿前切换”)和绿灯即将结束时由绿灯切换至红灯的模式(简称“绿末切换”)两大类。我国城市道路交叉口常见的绿前切换模式有红灯、红灯倒计时和红闪，常见的绿末切换模式有绿灯、绿灯倒计时和绿闪。论文研究以上不同切换模式下的驾驶行为，进而分析各信号切换模式的差异及适用性。
　　首先，通过问卷调查、实地调查、驾驶模拟实验等手段获取驾驶人意愿与驾驶行为数据。问卷调查可以获取驾驶人对不同信号切换模式的主观评价和意愿；实地调查包括视频拍摄和现场观测，可获得车辆通过交叉口的运行特征，并验证驾驶模拟实验的可行性；驾驶模拟实验可以获取实地难以采集的驾驶行为特征。
　　其次，分析绿前切换模式对驾驶行为的影响。驾驶人对红灯倒计时、红闪、红灯的主观评价依次降低，支持率各为87%、44%和9%。建立Logistics模型研究绿前切换模式对排队首车启动行为的影响，结果不显著。以速度标准差、转向角和交通冲突为指标研究驾驶行为安全性。红灯模式下的转向角波动显著较小。红灯模式下机动车避让率为0.84%低于红灯倒计时模式下的1.66%。从安全角度考虑，推荐绿前切换模式使用红灯。以停车线处速度、反应时间和车头时距为指标研究驾驶行为效率性。红灯倒计时模式下的停车线处速度显著较大。红灯倒计时模式下的反应时间显著较小。红灯倒计时模式下前3辆车的车头时距比红灯模式小，后续车辆车头时距相近似。从效率角度考虑，推荐使用红灯倒计时。
　　最后，分析绿末切换模式对驾驶行为的影响。驾驶人对绿灯倒计时、绿闪、绿灯的主观评价依次降低，支持率各为70%、61%和35%。建立Logistics模型研究绿末切换模式对驾驶行为的影响，得出绿灯模式下驾驶人倾向匀速通过。以速度波动、车辆加速度、闯红灯和两难区为指标研究驾驶行为安全性。绿闪模式下的车速波动小。绿闪模式下的车辆急减速比例(1.33%)低于绿灯(1.54%)和绿灯倒计时(5.39%)。绿闪模式下车辆闯红灯率最低。绿灯、绿灯倒计时和绿闪模式下两难区I的长度分别为15.83、-5.97和9.66米。以车流特征、地点车速为指标研究驾驶行为效率性，分别得出绿灯和绿灯倒计时模式较优。以纵向平顺性和横向平顺性为指标研究驾驶行为平顺性，分别得出绿闪和绿灯倒计时模式较优。综上，推荐绿末切换模式使用绿闪。