乳化炸药井下装药车作为地下矿山开采现场混制装填乳化炸药的生产设备,具有成本低廉,结构紧凑,自动化程度高,能适应40m以上全方位炮孔,机械化作业,人工劳动强度小等优点,是地下矿山爆破作业设备的最佳选择,代表了其发展方向。本文着重研究井下装药车的装填技术,在对乳化炸药装填系统进行整体方案设计的基础上,对系统的主要组成零部件进行了技术上的讨论和设计,对研制井下装药车有重要的意义。首先,收集整理国内外装填车的资料和文献；在了解国内外装填技术发展情况的基础上,综合考虑车辆使用环境对技术参数的要求,筛选影响井下装药车装药效率和质量的主要因素；同时通过实验测定乳化炸药的非牛顿流体性能。其次,根据这些参数利用三维设计软件NX进行装填系统关键零部件的详细设计,对由这些零件组成的各组件在装填过程中的作用进行了阐述,包括水环、喷头、送管机构、卷管机构。最后,在探讨了幂律流体在圆管中的层流运动方程式和非牛顿流体在圆管中的湍流运动经验计算公式的基础上,根据乳化炸药实验数据得到的乳化炸药的性能、密度,再参考装药速度等装药车整车设计参数,选择合适的装填系统参数,建立了相关零部件仿真模型,使用FLUENT对关键零部件进行数值仿真。根据仿真数据总结、评判,修改零部件相关参数,再仿真,直至使装药效率与质量的最优化,验证了均化器和水环在装填系统中的作用。仿真结果表明,本文采用的技术策略能够满足井下装药车对乳化炸药装填系统的设计要求。