交流伺服技术目前已经广泛应用于像机械加工、航空航天控制、机器人控制等工业控制领域。随着科技的不断向前发展,各个领域对交流伺服控制技术也有着越来越高的要求,因此,对高精度、高可靠性的交流伺服技术的设计研究具有非常深远的理论与实际意义。本文以永磁交流同步电机(PMSM)为控制对象,设计开发一款高性能的交流伺服控制系统,以满足机械加工中超精研加工工艺的需要。在深入分析了PMSM的数学理论模型后,选择了矢量控制策略,并采用id=0控制方法实现对电机的解耦控制。文中进一步阐述了电机空间矢量调制技术(SVPWM)的原理及其数字化的实现方法,采用Infineon公司的16位微处理器XC164CM作为核心控制单元,设计了电源电路、功率驱动电路、电流检测电路、编码器反馈信号处理电路以及串口通信电平转换等硬件电路。用C语言完成了系统的软件设计,包括SVPWM的实现程序,转子位置计算程序以及位置、速度、电流、摆动PID算法等程序,实现了主回路的闭环控制。另外,本系统设计了人机交互界面,可以在PC机中非常方便地实现对电机的参数进行控制。最后对整体系统进行上电测试,实验测试结果表明：系统可以平稳运行,并具有良好的起动制动性能,同时系统可以按照人机界面中所设置的指定控制参数进行正常运转运行和摆动运行,且具有较高的控制精度。