基于嵌入式系统的手持钢丝绳漏磁检测仪

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钢丝绳是一种被广泛应用的承载和运输构件,在使用过程中会出现内外部的断丝、磨损、腐蚀等缺陷,需要无损检测与寿命评估。然而,现有的基于漏磁检测标准的便携式钢丝绳检测系统通常为探头、采集卡和移动笔记本多模块离散化结构,或者为探头与拖拽仪表箱的半集成化结构,存在着不便快速移动、需要多人协同配合操作、不适应狭小空间灵活实施的不足。所以,迫切需要能快捷移动能实现单人操作并最终实现复杂工况的手持式钢丝绳漏磁检测技术及仪器。基于嵌入式操作系统的微控制器设备,兼容性强,处理能力高,运行速度快。对此,基于嵌入式设备的特点,提出了基于嵌入式系统的手持钢丝绳漏磁检测方法并开展了仪器系统设计。首先,在提出开环永磁磁化方法的基础上开展了探头核心结构磁化器的仿真优化及Φ6-16mm钢丝绳探头结构设计,通过实验验证检测探头对缺陷检测的准确性,最终获得一款体积小重量轻的检测探头;其次,设计出了嵌入式手持数据采集显示系统,该系统包括硬件平台和软件,检测系统以STM32作为硬件平台,应用层次化思想将硬件分为A端信号处理部分、B端信号采集部分及C端手持液显主电路,详细介绍了硬件系统电路各个部分的设计过程,包括电源管理电路、信号处理电路、信号采集电路、存储电路、LCD接口电路及系统其他电路模块;搭建系统软件底层,以μCOS-III为系统内核,以STemWin作为GUI框架,并移植FatFS文件系统模块,给出软件系统设计框架,对硬件功能进行适配,并分析检测功能需求,采用模块化方式开发设计检测应用软件,将系统功能分为界面控制主任务和五个功能任务模块,包括数据采集、数据处理、波形显示、数据读写及系统设置功能,界面美观,操作方便。最后对整机系统进行功能测试和性能测试,测试表明系统各部分功能正常,且系统具有较高的实时性、可靠性和稳定性,满足实际检测需求。
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