随着现代化和信息化的不断发展，人们对现代控制系统中性能指标要求也随之越来越高，正常的线性系统逐渐不能满足当前工业信息化的发展了，因而出现了很多衍生的控制系统，如时滞系统等。在时滞系统的基础上人们为了满足实际需求，同时也逐渐地发展自己的特殊性，加入了广义系统、不确定性、容错控制等多重属性。正是由于时滞系统具有一般线性系统所不具有的特性，所以对其研究显得更加有意义。本文介绍了所研究课题涉及的线性系统理论知识，矩阵论知识和性能指标等相关基础知识。本文的创新性工作有：　　针对一类参数不确定性多时滞线性离散系统，研究了在执行器部分失效的情况下，系统的鲁棒容错控制问题。本文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI）方法，设计了容错控制器，使闭环故障系统在执行器部分失效的条件下渐近稳定，并用LMI的形式表示出来，利用Matlab的LMI工具箱求解，在此条件可解时给出控制器的表达式，这是本文的一个创新点。　　而后，论文考虑了一类带有干扰项的广义变时滞系统带有记忆的输出反馈H?控制器设计问题。时滞被假定为范围由正定常数约束的随时间变化的连续函数。在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法结合，给出了使得闭环系统H?范数是不超过某个确定的上界的，带有记忆的动态输出反馈鲁棒控制器的设计方法和存在的充分条件　　最后，对全文进行了总结概括和后续计划以及可以实现的相关内容展望。