随着科学技术的日新月异,基于无线通信技术的室内定位技术走进人们生活,并且获得了长足的发展。但是在室内环境下,非视距误差的存在给室内精确定位导航带来了极大的困难。而且,目前我国对于室内定位应用的研究相对较少。本文研究了有源室内定位的定位算法及其应用,主要工作和贡献包括以下几个方面：1.本文介绍了基于测距和无需测距的多种定位算法,仿真对比了它们的定位精确度。并且,文章将基于TDOA测距的Chan算法应用到PLUS平台中,实现了对目标的定位：针对测量噪声较大情况下Chan算法的定位精确度较低这一问题,本文利用卡尔曼滤波算法处理了Chan算法的定位坐标值,得到了较为准确的目标的估计坐标。而且,文章利用上述方法在PLUS平台下进行了定位实验,验证了上述方法的优越性。2.文章对PLUS平台的显示界面进行了框架设计和程序编写。显示界面的程序编写包括5个区域和5个按钮的编写。(1)5个区域：输出定位坐标数据区域、输出定位TOA数据区域、标签信息与越界报警区域、导航区域和实时显示目标区域；(2)5个按钮：“配置”按钮、“从网络获取数据”按钮、“定位”按钮、“停止”按钮和“清除图像”按钮。通过以上界面的程序编写,显示界面主要实现了四个功能：实时输出目标坐标信息、目标越界报警、输出测算距离和地图上实时显示目标位置。3.文章对基于PLUS平台的室内定位应用进行了讨论,并且进行了典型室内定位的应用设计研究。设计研究包括两个部分：室内人员及物品监管设计研究和地下车库管理设计研究。文章给出了详细的设计流程图,并且在PLUS平台下,进行了两个应用设计的定位实验。