随着非线性电力电子器件如整流器、逆变器、各种开关电源等设备广泛应用在电网中,电网中产生大量的谐波,电网中的电压以及电流波形发生畸变,这些谐波不仅浪费能量,而且严重影响用电设备和电网的安全运行。有源电力滤波器(APF)作为一种抑制谐波以及补偿无功的新型设备,凭借其全频补偿、动态抑制等优点,成为当前电能质量治理的重要手段之一。本文以有源电力滤波器为研究对象,对其谐波电流检测算法、电流跟踪控制算法进行了分析,重点对基于PI+重复控制的电流环闭环控制做了比较详细的研究。本文介绍了有源电力滤波器的系统结构、工作原理,并推导出APF的数学模型。APF谐波检测算法主要有Fourier变换法、瞬时无功功率法、d-q-0坐标变换法等,这些谐波检测算法都有很好的检测的结果,在半个工频周期内,快速的检测到谐波电流,并在一个工频周期t=0.02s内达到稳定;有源电力滤波器传统的控制方式有滞环比较控制、三角波比较控制、PI控制以及重复控制等,通过分析传统控制方式的优缺点、单纯PI控制和单纯重复控制在有源电力滤波器中的局限性,提出了一种将PI控制与重复控制并联的控制方法,根据实际的实验环境,在Matlab软件中通过Simulink模块搭建了APF的仿真模型,对纯PI控制、纯重复控制以及PI+重复控制进行了仿真,仿真结果验证了本文控制方法的可行性。本文最后通过有源电力滤波器硬件平台对本研究提出的控制方法进行了验证,结果可以看出,补偿之前负载侧电流谐波畸变率为28.7%,5次和7次谐波都非常高,在对谐波电流进行补偿之后,电流的谐波畸变率降到3.6%,5次谐波从原来的2.2A降到0.2A,补偿效果比较明显,验证了本文算法的有效性和实用性。