目前,国内B超探测,尤其是对于妇科、腹主动脉周围等深部组织的超声检查时,需要对探头加压,才能使图像清晰。通常加压都是通过医务检测者手部施压,检查病体时,手部长期对探头施压会使医务人员手部关节受损,组织病变。针对此情况,本课题设计了一种医用超声探头助力器,主要目的是解决医生超声检测时,长期手部施力对手腕关节造成的损伤。同时可以避免医生超声检测过程中,由于手部摁压超声探头力度不足造成超声成像不清楚、误诊等后果。本设计主要由机架和传动部件组成,机架部分主要由杆件组成三关节臂,起支撑和定位作用,传动部分主要通过51单片机控制安装在机械支架上的步进电机作为主要传动部件,带动丝杆、探头进行力的扩增与撤销。在力的控制上,本设计采用传感器信号反馈控制,进行自动控制调节,其具有操作简单、体积小、灵敏度高、安全性高等特点。能够很好的减轻医生工作负担。本论文设计的超声探头助力系统,电机驱动部分以及压力传感器信号采集,压力显示已经通过仿真得到功能验证,在不久的将来有望推广到临床使用。