随着科学技术的发展,非线性不确定时滞系统控制问题的研究受到众多学者的关注,在系统稳定性分析和控制器设计方面均取得了丰富的理论成果,并获得了广泛的实际应用。本论文主要研究了非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制,并将理论研究成果应用于倾转旋翼机的控制。主要研究内容如下:首先,针对所研究的问题,介绍了包括容错控制、鲁棒控制、Lyapunov稳定性理论、状态反馈和线性矩阵不等式理论的相关基础知识;其次,针对一类带有参数不确定性的非线性时滞系统,且不确定性满足一定的增益条件,基于Lyapunov稳定性理论研究了其鲁棒容错控制问题。当传感器和执行器发生故障时,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了两种故障情况下闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。数值算例说明所得结论的有效性;最后,针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,当传感器和执行器发生故障时,分别设计出了当系统存在参数不确定性时,闭环系统仍渐近稳定的相应鲁棒容错控制器,使得该飞行控制系统具有较好的鲁棒性。仿真算例说明所提方案的可行性。