矿用液压支架电控系统的研究

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目前大部分矿用液压支架采用手动杆操作的控制方式,这种传统的控制方式具有效率较低、动作不到位、运行不可靠等缺点,所以手动控制液压支架的方式已不再适用。液压支架电控系统可提高采煤效率,动作准确、可靠。同时扩展了我国液压支架的控制技术,对我国实现综采工作面无人、少人自动化具有重要意义。液压支架是综采工作面三大主要采煤设备之一,所以液压支架电控系统的好坏直接影响采煤效率。本文从可靠性和稳定性两方面对液压支架电控系统进行了深入研究。通过分析比较国际上几种领先的液压支架电控系统,对液压支架电控系统进行硬件选型和软件设计,提出以可靠性较高的PLC为控制核心的液压支架电控系统,控制器之间通过CAN总线进行网络通讯。该系统可实现单架单动作、单架顺序联动、成组动作等功能,并且完成速度快,准确性高,通讯可靠。由于系统采用了PLC作为控制器,所以整个系统的可靠性和抗干扰性要强于以单片机为控制核心的控制器。经过实验室的模拟实验,该系统能够完成液压支架的升降架、推溜、拉架、放收护帮板、喷雾洒水等基本功能。可实现综采工作面的高产、高效、安全自动化生产。
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