随着极端环境下工程数量逐年增加,工程结构因裂缝导致而发生的事故频率也不断提升,为了避免结构缺陷影响工程设施的功能与安全,保障工程设施的有效维护变得刻不容缓。然而,在恶劣的极端环境下,采用传统人工维护方案时,往往伴随着危险、重复劳动多、效率低下、受限于工作人员主观性等困难。无人设备的飞速发展使得极端环境下替代人工的修复方案成为了可能,经研究发现,实现无人修复的前提首先是解决机器根据现场情况进行自主决策的问题。因此,如何将裂缝修复领域中的知识系统化,研究信息技术如何进行裂缝修复方案的决策过程便具有了重要意义。本文通过系统分析裂缝修复领域的专业知识,构建基于机械臂的混凝土裂缝修复工艺知识库,提出裂缝轨迹提取方案及裂缝决策推理机制,实现基于实际裂缝的修复方案自动决策和输出。在实验室对轨迹提取方案和裂缝修复决策推理验证,系统能计算出机械臂可识别的裂缝轨迹坐标,并推理输出裂缝修复方案。通过上述研究,实现了无人情况下裂缝修复方案的自动输出,并提出了裂缝轨迹识别技术,为将来的裂缝自动修复提供了工作路径,对提高极端环境下工程维护信息化水平提供了借鉴意义。