摆杆活齿传动的优化设计及建模仿真研究

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活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动。它与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比较,省去了W运动输出机构,使传动链明显缩短:克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点;具有传动比范围广、传动效率高、承载能力强和结构紧凑等优点。摆杆活齿传动与推杆活齿传动相比,运动副之间的摩擦、磨损小,活齿与中心轮之间的压应力小,工作寿命长。与偏心摆动活齿传动相比,具有全滚动的优点,摩擦损失小。这些特征使摆杆活齿传动在工业上具有广阔的应用前景。本文应用摆杆活齿传动的等
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