穴盘苗移栽技术已经成为旱地移栽领域新的热点。该技术不仅能够解决劳动力不足以及番茄酱厂集中处理能力有限的问题，而且可以起到气候补偿的作用。穴盘苗移栽机是实现穴盘苗向大田移栽的机械。而其关键部件取苗装置的研究，对实现穴盘苗移栽过程自动化，减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度，提高作物移栽质量，推进我国农作物种植机械化及自动化进程具有重大意义。本文针对穴盘苗移栽机自动取苗装置进行整体设计和仿真分析，主要包括以下几个方面：（1）为使设计的取苗装置更适合番茄移栽的实际要求，对穴盘苗的形态特性进行了研究。结果表明随着苗龄的增长，穴盘苗的根系发达可以完全包裹，根系将基质紧紧缠绕，其平均株高181.2mm、叶面展幅99.4mm、茎粗3.3mm、真叶3~5片，满足兵团穴盘苗的移栽成活率实际要求。（2）通过对穴盘苗移栽机取苗装置功能需求的分析研究，提出了穴盘苗移栽机取苗装置的总体设计方案。通过对优化方程的求导，确定下落轨道为0.80m时效果理想；通过建立投苗口的跨度模型，取实际投苗口的跨度为0.12m；运用机械优化设计，通过Matlab软件编程，选取弹簧丝的直径为1.0mm、圈数为25圈、预压缩量为8.6mm时满足顶杆迅速复位的要求。（3）利用UG软件的建立零件模型，进行穴盘苗移栽机取苗装置虚拟样机的装配以及干涉检查。并使用ADAMS对顶苗装置和导苗装置进行了运动学与动力学的仿真分析。经过仿真分析，设定顶杆的顶出速度的适宜范围为1.5~2.3m/s。（4）以取苗成功率为性能指标，以穴盘苗基质含水率、翻转比、摩擦角和基质抗压力为影响因素，在取苗装置试验台上进行了正交试验的试验数据的处理与分析。分析结果表明，穴盘苗基质含水率为35%的穴盘苗，基质抗压力为6N，摩擦角为35°，取苗成功率最高。