ADS-B技术是下一代空中交通管制系统的核心技术，受到国内外的广泛关注。澳大利亚和美国的阿拉斯加已经在航空系统中应用了该技术，并取得了良好的效果。目前我国很多研究机构也对ADS-B技术展开了深入的研究。本文主要研究了ADS-B系统的数据处理和滤波，主要工作如下：1. ADS-B接收机的天线接收到信号后，需要进行解码，其中包括CPR解码，本文介绍了CPR解码的算法原理，并将其应用于系统中。解码出来的数据是LLA坐标系下的数据，为方便后续的处理和滤波，需要进行坐标转换，本文介绍了从LLA到ECEF的坐标转换原理，并将其应用到显示系统中。2.如果直接将接收到的数据在显示系统中显示，则有可能会发生某段航迹的缺失或跳跃等，因此需要对航迹进行滤波，将其平滑地显示出来，使用的方法是卡尔曼滤波。本文介绍了卡尔曼滤波的基本原理，及三种非线性卡尔曼滤波算法：扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和平方根不敏卡尔曼滤波，将线性卡尔曼滤波应用于CV和CA模型进行了仿真，且对三种非线性卡尔曼滤波算法进行了仿真，比较了其性能和优缺点，并将扩展卡尔曼滤波应用于转弯模型中进行了仿真，最后将卡尔曼滤波应用于显示系统中。3.本文介绍了一种基于意图信息的飞行冲突探测与解脱算法，进行了详细的仿真分析和验证，并提出了改进意见。最后，本文介绍了ADS-B接收机的测试平台，给出了测试结果，总结了本文的工作并进行了展望。