纤维铺放技术是复合材料成型的一种重要工艺方法，其广泛应用于航空领域，尤其是大飞机制造业。纤维自动铺放机床是实现纤维自动铺放工艺的关键装备，是提升航空工业复合材料成型自动化水平的重要支撑。而张力控制器是纤维自动铺放机床中极其重要的一个部件，纤维张力的大小，波动率等直接影响着产品的质量。本课题研究的张力控制器选用上下位机控制方式，采用DSP2812作为主控单元构成下位机，PC机为上位机，松下A4数字交流伺服电机和SMC低摩擦气功作为执行元件，编码器作为反馈元件。由气缸施加压力，通过编码器检测由于张力变化而引起的摆杆的摆动，构成反馈环节，由此构成了闭环控制系统。首先，对张力控制器的机械结构进行了设计，构建了控制系统数学模型，并且通过Matlab建模，分析了系统的稳态误差，并研究了采用增加PID环节后张力控制系统对典型输入信号以及扰动信号的响应特性。然后，搭建了系统的软硬件平台，设计了以DSP为核心的控制系统，电路主要包含DSP最小系统，AD转换，DA转换，RS232通信接口，编码器接口等，并根据该原理图绘制了PCB板。软件方面，采用模块化设计思想，灵活运用DSP内部中断，编写了控制器程序，提高了程序的可读性。最后，搭建了张力控制系统实验平台，利用该系统进行了张力控制实验。实验结果表明，该张力控制系统能够在各种扰动速度下输出较为稳定的张力，张力的波动量较为稳定，最大波动1.8N，在可接受的范围内。同时，在实验中也发现，该张力控制系统存在张力死区，在低张力状态下张力动态调节较为困难。