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随着单片机技术的发展和提高,用单片机控制的自动门也迅速发展.它是许多宾馆、超市等现代建筑所必备的,是建筑智能化水平的重要指标.该文研究的是基于MC68HC11K1单片机的自动门控制系统.该系统能实时自动地控制门的开启与关闭,并能手工调整门运行的参数,以适应不同的场合.在需要人工控制的场合,该系统还能手动控制门的运行.该系统具有多种安全措施以保证使用者、操作者、第三方的安全.文中首先介绍了自动门控制系统的应用前景、基本构成以及该论文的任务,然后介绍了MC68HC11K1单片机的基本功能及其特点.第三章介绍了电源、单片机及其外围接口电路的硬件电路设计.第四章介绍了驱动步进电机的环形脉冲分配器的设计和基于VHDL的编程、以及电机的功率驱动电路的设计.第五章介绍了自动门控制系统部分软件的编程.第六章介绍了系统调试中遇到的一些问题及其解决方法.