本文结合南水北调东线一期济平干渠工程，对渠道机械化衬砌设备的特性、设备技术参数的拟定进行了较为深入的研究，并重点对南水北调渠道斜坡衬砌的成套施工设备以及相关的技术难点进行了研究和分析，得到下列主要研究成果： (1)通过机电系统设计的分解重构和衬砌设备概念设计过程的研究，分析论证了衬砌设备的动力和传动方案、斜坡混凝土处理技术方案以及导向和自动整平方案，由此初步拟定了衬砌设备的技术方案。 (2)研究了衬砌设备的框架以及斜坡混凝土布料和密实等技术，并结合初步拟定的衬砌设备的技术方案，提出了解决大型渠道混凝土机械化衬砌成型设备制造和应用方面的相关技术问题。 (3)探讨了渠道布料机、振动碾压成型机、振捣滑模成型机等主要的技术参数的确定方法，初步拟定了CDM布料机、CCFM05成型机、SCFM05成型机的主要技术参数。 (4)结合济平干渠工程，研究了渠道机械化衬砌成套设备在渠道衬砌施工中的技术工艺和方法，提出了混凝土原材料、机械化衬砌混凝土配合比、混凝土拌合、运输等主要标准和措施。同时，对机械化衬砌混凝土裂缝产生的原因及预防和控制措施进行了探讨。