柔性生产线是一种兼有自动线和柔性制造系统特征的混合生产系统，这种生产系统是由若干台具有互补和互替功能的高速加工中心通过拟订一定方向传送工件的输送系统连接而成的，由于这种系统是采用定向输送物料流，所以工件输送系统比较简单，可采用滚动输送带来实现工件的连续输送，且这种输送系统可以起到工件的中间储存作用，故有利于提高机床的利用率，柔性生产线可随意拆装，多产品小批量产生。本文对实验室模拟教学柔性生产线的原理和故障诊断进行了研究，对每个单元及主要设备的功能、作用、原理作了较细致的研究，对故障诊断的初步诊断方法作以简单的介绍，重点研究了智能诊断的中诊断系统架构、智能诊断方法、故障机理及故障模型、系统集成技术及发展。本柔性生产线中，采用是分体和集中控制，分体采用西门子PLC控制，集中采用触摸屏控制，整个生产线采用激光、电、气压相结合，集所有生产线于一体，可以使学生了解各个单元的组成、特点、工作原理及控制，熟悉电器接线，能够用PLC控制编程进行总体的控制，而且随着企业的需要还不断的改进。通过对课题的研究，提出一些先进的教学思想和实际操作方法，来提高学生掌握生产线各工位操作能力。探讨柔性生产线的原理，直接指导学生对柔性生产线单元组成及各部分性能的了解。有利于对学生在实际工作中掌握维护和维修及故障点的查找。进一步开发其后续的功能在原有的基础上增加其他作用的单元工位。主要对以下单元进行了研究：直线及旋转输送，模拟喷涂，上盖，顶销，整体检测，废品分类，废品输送，高架仓库，总控平台等十二项。