初级汉语课成绩测试调查报告——以马来西亚北方大学期末测试为例

来源 :北京外国语大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodyyl00
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倒立摆系统是一个典型的不稳定系统,对其进行有效地控制可以反映出被控过程中的重要问题:线性和非线性问题、鲁棒性问题和跟踪问题等等。因此,控制领域中的许多控制理论都用倒立摆系统来检验其控制效果。本文以一级、二级倒立摆为研究对象,对其进行了模糊控制、最优控制和鲁棒H∞控制。  本论文的工作有:根据牛顿—力学定律,对一级、二级倒立摆中的小车和摆杆进行受力分析,得到系统的状态空间表达式。对其定性分析后,明确
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