移动机器人的单目视觉里程计方法研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sb0077

【摘要】

：

随着人工智能等学科的飞速发展,移动机器人广泛应用于工业、民用等多个领域。定位是移动机器人实现智能化、自主化运行的关键及基础,传统里程计应用轮式里程计、激光测量仪、红外测距传感器等实现移动机器人的定位,存在车轮打滑、测量误差大、受地形因素大等问题。视觉里程计仅通过获取图像信息即可实现移动机器人的定位,且能在GPS失效的情况下应用,成为近年移动机器人实现定位的首选。单目视觉里程计具有结构简单、成本低、

【作者】

：

夏亮

【出处】

：

北京建筑大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

单目视觉 ORB检测算法 RANSAC 单目初始化运动估计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

“农超对接”供应链的动力机制

借鉴古尔德纳在组织理论中提出的“理性系统”和“自然系统”的思想,对“农超对接”供应链组织进行了重新认识。结果表明,从“理性系统”方面来看,“农超对接”供应链组织以

期刊

“农超对接”供应链“理性系统”“自然系统”治理成本合作剩余

“大数据”驱动产业结构升级的机理研究

"大数据"是实现产业转型升级和社会治理创新的重要手段。本文首先从"大数据"的特征上对"大数据"进行了定义;然后从产业经济学的理论出发,探究了"大数据"促进产业结构升级的内

会议

产业经济大数据产业结构升级

楷书《华严经》残卷

<正>张即之出身名阀世家,其书法自幼延习家风,远师伯父张孝祥,博采众妙,与干道、淳熙名家相接,上探褚遂良、米南宫,力求欹正相生、雍容俏丽,在写经楷书、大字行楷等方面形成

期刊

《华严经》

让区域活动成为托班孩子的支架

<正>区域活动是教师根据教育目标和幼儿发展水平,有目的地创设活动环境,投放活动材料,让幼儿按照自己的意愿和能力,以操作摆弄为主的方式,进行个别化的自主学习活动。每个孩

期刊

区域活动

长江口南槽季节性冲淤变化及其对河流入海水沙响应关系的初步研究

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

GIS河海相互作用长江口统计分析

儿童结核性脑膜炎并发脑积水的治疗进展

<正>结核性脑膜炎(tuberculous meningitis,TBM)是可引起儿童死亡的结核病病型,其病死率高,幸存者往往遗留神经系统后遗症。结核性脑膜炎并发脑积水(tuberculous meningitis

期刊

结核性脑膜炎耐药结核病抗结核药物外引流术乙胺丁醇异烟肼治疗进展

生态、景观与水利工程融合的河道规划设计

期刊

生态景观水利工程河道规划

抗结核药物对肝功的损害

大量临床资料表明,抗痨药物可引起肝功能损害,本文通过100例肺结核住院患者的分组化疗观察,进一步讨论抗痨药物的肝损情况及防治措施。临床资料一、一般资料:男性70人,女性3

期刊

利福平慢性肝病胆囊炎保肝药物抗结核药物肝脏损害肝功能检查

电能计量产生误差的原因分析及电量退补的研究

近年来社会用电需求的不断增大,电力工程建设数量也逐渐增多。作为结算电费依据的电能计量装置如果存在误差,就会影响供用电双方的利益。为了使电力计量公平合理,必须找出引

期刊

电能表计量误差电量追补误差补偿

城市燃气输配系统的安全管理

分析国内外城市燃气输配系统安全管理的发展现状,介绍了法国GrDF公司计算机化维护管理系统(CMMS)的原则、管理流程和远期目标。

期刊

燃气输配系统安全管理风险评价工业安全收益法

移动机器人的单目视觉里程计方法研究

与本文相关的学术论文