ORB检测算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

ORB检测算法相关论文

单目视觉图像的深度估计方法研究

传统的单目图像深度估计主要基于环境假设的光学几何约束,例如从运动中恢复结构和立体图像匹配,但是割裂了图像序列中,相邻图像帧......

学位

单目视觉里程计 ORB检测算法 RANSAC算法相机运动估计

移动机器人的单目视觉里程计方法研究

随着人工智能等学科的飞速发展,移动机器人广泛应用于工业、民用等多个领域。定位是移动机器人实现智能化、自主化运行的关键及基......

学位

单目视觉 ORB检测算法 RANSAC 单目初始化运动估计

看过本文同时还关注