在电液伺服系统故障诊断中，存在两个主要困难。其一是，电液伺服系统的时变，非线性，液固耦合等特点，使其状态信号具有时变特征，使得故障特征提取与故障诊断较为困难。而在故障诊断中，突变信号往往对应着设备的某种故障。另外，电液伺服系统将机、电、液集成于一体，即使知道系统出了故障，但确定不了故障到底出在哪。这些问题困扰了电液伺服系统故障诊断的发展很长时间，因此亟待需要一种有效的识别这种时变信号的工具。 本论文试图提出一些解决方案。提出了把小波分析应用于电液伺服系统的故障诊断中。众所周知，由于小波分析具有良好良好的时—频特性，即在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率，在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率，而被誉为“数学显微镜”。并且还可以进行多分辨率分析，因而被广泛应用于信号处理和故障诊断。对于时域分析和频域分析都很重要的电液伺服系统，小波分析无疑是最理想的信号分析工具。 本论文在试验阶段，首先对傅立叶变换和小波变换进行了对比，选择用小波变换来分析从电液伺服系统提取的压力信号。然后对系统中其他几种故障作了分析，包括伺服阀中位颤振故障；线圈故障；液压缸运动惯性变化故障。另外还对系统无故障时，进行了小波分析。 但是从试验结果来看，单纯的用小波分析来分析信号，还存在一些不满意的地方。因此，本论文提出了小波模型构造法。即在电液伺服系统无故障情况下，构造一个离散小波变换形式的模型。利用这个模型，通过比较无故障信号和系统实际产生的信号，产生一个残差信号，并对残差信号进行适当处理，就可以对系统从初始故障到严重故障，进行有效地监测。所有一切表明：小波分析时故障诊断系统强有力的分析工具。