基于Profibus-PA现场总线的温度变送器设计与实现

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现场总线是在数字化发展的大背景下,在工业自动化领域发展起来的新技术,其全分布、高度分散的控制结构,能使企业降低生产成本,提高效率。Profibus-PA是Profibus现场总线技术在过程自动化领域的典型应用,它符合IEC1158-2传输技术,能保证现场本质安全的要求,并提供总线供电,是应用最为广泛的总线之一。目前有很多企业和研究所对Profibus-PA技术进行研究,但是产品真正核心的协议栈技术一般通过购买专用的芯片解决,自主开发的多是关于总线的接口技术。本文首先研究了Profibus-PA现场总线技术,主要包括物理层、数据链路层和用户层协议模型以及PA行规,在此基础上,确定了以ARM7芯片为核心的整体硬件架构。通信部分采用了最新的支持Profibus-PA通信的SPC4-2芯片,并自主设计了MAU单元,实现了本质安全等IEC1158-2的特殊要求。温度变送器部分采用了24位高精度AD采样控制器AD7794,实现了多通道高精度的温度测量。在硬件平台搭建成功的基础上,本文进行了软件设计,主要工作分为三大项:Profibus循环与非循环通信功能的实现,PA行规的实现以及温度变送器的软件设计。通过软硬件的结合,成功设计出了PA温度变送器。为了对产品的性能进行测试,另搭建了测试平台,测试证明本产品能够正确进行通信,温度变送器在各种输入信号源以及复杂环境下,均达到了0.2%的精度。
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