永磁同步电机因其结构简单,功率因数高,体积小,转矩电流比大,转动惯量小,易于散热,便于保养等优点,在工业领域的应用十分广泛。双级矩阵变换器是在常规矩阵变换器的拓扑结构上演变而来的,它具有输入因数可调,能量双向流动,无大容量储能元件,结构紧凑等优点,并且相对于常规矩阵变换器,双级矩阵变换器的换流策略和控制策略更加简单,更易于实现,具有良好的研发前景。本文主要研究基于双级矩阵变换器的永磁同步电机调速控制,并使用矢量控制算法实现对永磁同步电机转速的精准控制。首先论述了常规矩阵变换器的调制原理和拓扑结构,从而推导出更易于实现的双级矩阵变换器拓扑结构。其次,分析了双级矩阵变换器整流级有零和无零矢量调制的控制方式,并结合逆变级SVPWM调制技术,做出了软件仿真,验证了其可行性。在此基础上,建立了基于双级矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制仿真模型,分析了电机在起动、制动、变速和变载等情况下,调速系统的转速、电流和电磁转矩等动态性能,并对电机制动时的能量回馈做出了具体分析。在上述研究的基础上,本文还搭建了基于DSP自动代码生成的模型,通过离散算法将验证成功的软件仿真模型转化为纯离散的控制模型,从而系统能够自动生成可以被DSP芯片执行的C语言代码,减少了大量繁琐代码的编写,加快了系统开发的周期,最终通过实验验证了自动生成代码方案的可行性。最后,本文对基于双级矩阵变换器的永磁同步电机调速系统进行了硬件系统设计,包括驱动电路,检测电路,控制电路以及滤波电路等,并分析了各硬件电路图的功能作用,为其在工业上的实际应用奠定了一定的基础。