常规弹药精确制导是现今国内外军事导航制导领域研究的热点之一，而身为常规弹药重要组成部分的火箭弹，具有成本低、射程远、火力强大、机动性好等优点。所以，世界各国都非常致力于火箭弹的精确制导化研究。对火箭弹进行精确制导必须得到火箭弹弹丸的姿态参数。针对以上要求，本文通过对弹体姿态测量技术的发展现状及磁传感器特点进行深入研究，设计了基于地磁传感器的磁强计，在已知一个姿态角的情况下，利用磁阻传感器测量地磁场信号的方法来实现对火箭弹其余两个姿态角的测量。论文进行了磁强计的软、硬件设计，并研制了原理样机。在硬件设计中，针对地磁传感器受温度影响变化大、输出电压小等特点，设计了恒流源电路、放大电路、低通滤波电路、A/D转换电路及置位复位电路。为了避免传感器输出受到外界铁磁材料的干扰，根据合作单位给出的弹体安装空间指标，设计了磁强计的铝制机械外壳。并用磁场发生器对磁强计进行了标定，得到的磁强计静态特性满足了设计指标的要求。首先在室外通过手摇转台将磁强计和磁力计采集到的地磁场数据进行对比。在三轴转台上进行了系统仿真实验，模拟了弹体的滚转运动模式。通过解算采集到的数据得到系统姿态量，对系统的精度和灵敏度进行了分析。最后还对测量过程中出现的非正交分量误差、磁场环境的干扰误差和外界的不确定性干扰，进行了误差分析并提出相应的误差补偿方法。本设计用磁阻传感器测量地磁场信号，再对得到的数据进行姿态算法解算，进而得到火箭弹姿态量，且系统具有不受量程的限制、抗过载强度高、体积小、功耗低、误差不会随时间累积等优点。