随着生活节奏的加快，人们对生产效率的要求也随之提高，工厂内设备的自动化程度也在不断提高。在生产过程中，为使生产设备具有更多功能或更好地完成规定动作，多电机控制系统也应运而生，并越来越多的应用于各个领域，对多电机控制系统的研究也成为了控制领域的一个热点。 　　针对汽车生产线输送系统传统的多电机控制方式所具有的可靠性差、布线复杂等问题，本文研发了一款应用嵌入式技术和集成现场总线技术的多电机控制系统。在综合考虑控制对象和控制系统总体要求的前提下，确定了以嵌入式片上系统SOC为主控系统控制多个电机，通过现场总线与上位机通讯的总体方案，并对其进功能模块的划分，对各功能模块进行了硬件电路的详细设计。 　　在现代工业中，生产线的可靠运行是企业高效生产和保证产品质量的基础。而电机作为生产线的动力源，其控制系统的可靠性是生产线可靠运行的关键。因此，如何提高多电机控制系统的可靠性成为一项重要的科研课题。在研发多电机控制系统的过程中，对其可靠性进行了研究，并通过研究结果对系统研发的改进进行指导。最终建立了系统的可靠性模型，针对影响其可靠性的主要因素—静电场和电磁场，进行了静电场影响实验和电磁场影响实验研究，研究结果表明，静电场和电磁场的影响会降低控制系统可靠性，输入电压、CPU模块和开关量模块对系统可靠性影响比较显著，需要在这三部分加强抗干扰措施。