崎岖地面相关论文
随着世界各国经济和科学技术的飞跃发展,移动机器人的应用领域越来越广泛,其应用场景也从室内环境拓展到了各种复杂环境,如野外、......
崎岖地面上的轮式移动机器人技术逐渐成为人们研究的热点，本课题在国家自然科学基金项目“轮式移动机器人在崎岖地面的低能耗通过性......
随着科学技术的发展特别是近年来多场耦合技术的快速发展，对机器人技术的研究日益加深。崎岖路面机器人的设计成为了重点研究内容。......
近30年，研究崎岖地面上的移动机器人技术已经成为新的焦点。本课题是在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性......
气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上......
随着工业4.0时代的到来,越来越多的机器人出现在各种领域,如有:焊接机器人,搬运机器人,喷涂机器人,采摘机器人和服务机器人等。其......
目标跟踪对自主移动机器人是一项重要的任务，但往往系统成本高、体积大、耗能高，跟踪控制算法复杂，不适合于小型移动机器人的应用场合......
本研究对可移动多路视频采集系统提出了可移动多路视频采集系统建设框架，重点分析了多路视频采集涉及的关键技术。对自主移动机器人......
