为获取摄像头输出的视频图像并实现实时处理，本文利用FPGA并行处理能力强和SDRAM存储容量大的特点，提出了一种CCD摄像头+FPGA+SDRAM+视频编解码芯片的采集与处理系统设计方案。该方案包括上位机界面控制部分和下位机硬件采集处理部分。上位机界面控制部分完成对下位机的VGA显示模式初始化，并下发指令让下位机上传一帧的视频数据，实现截屏的功能，同时将上传的视频数据存入文本。随后可调用图像处理界面完成图像的相应处理，包括阈值处理、边沿检测处理和形态学处理。下位机根据上位机的初始化命令，完成对整个采集处理系统的配置，随后开始启动。按照CCD摄像头输出的模拟CVBS信号的处理过程，下位机在FPGA中设计了视频前端电路控制器、视频数据预处理器、SDRAM控制器、VGA显示控制器和通讯接口控制器，实现了对视频解码芯片的工作配置，视频数据的解析、预处理、SDRAM存储、VGA显示和通讯上传。其中处理模块采用Sobel边沿检测算子和Prewitt边沿检测算子。软硬件验证结果表明，上位机可以实时修改下位机的数据预处理模式，并实现相应的VGA显示，包括彩色显示、灰度显示和边沿检测显示。同时可以接收下位机的一帧视频数据，并实现阈值处理、边沿检测处理和形态学处理。验证结果较好地符合了设计要求。