目前,无线定位技术在车载导航领域应用广泛,但车载导航系统受体积功耗的影响,在灵活性上有一定的局限性,不能随身携带。此外,常见的GPS定位手柄、手机等产品有的偏向于定位追踪方面,有的偏向于通信方面,将定位与通信相结合也是一个热门研究话题,比如,公安执勤、监狱看管、罪犯押运等都对定位与通信功能的结合提出了要求。单独的某一种定位方式都存在一定的问题,例如GPS定位可能会存在搜不到卫星的情况导致无法定位,无线电定位技术定位精度又过低,如何将多种定位方式组合,既能随时随地定到位又能满足精度要求也是目前研究的热点。基于以上情况,研究实用的嵌入式无线定位追踪系统是很有意义的。论文提出了一种解决上述问题的方法,设计了一个嵌入式无线定位追踪系统,系统以GPS定位为主要定位方式,网络定位为辅助方式,通过GSM/GPRS网络完成定位数据的通信。系统分为定位追踪信号源和追踪管理手持机两部分,论文研究了与系统相关的理论基础,根据小体积低功耗需求关注了器件的选型。在此基础上,先后完成了硬件电路的设计和电路板的制备。系统选用NEO-5M接收卫星定位信号,LEON-G100完成辅助定位与信息的相互传输,此外,配备了控制按键和LCD显示屏,为便于数据的后续处理及地图匹配,设计了USB接口电路。最后,在完成硬件设计和软件设计的基础上,研究数据处理滤波方法并仿真分析,并对系统做了一组试验,初步验证系统的经度纬度的单点定位误差在5m以内,动态定位稳定性较好。